Duckietown

Duckietown：低成本 Duckiebot 移动机器人硬件由现成部件构建（提供预组装和升级套件），Duckiedrone 自主四轴飞行器平台可以从头开始构建和编程 低成本 Duckiebot 移动机器人硬件由现成部件构建（提供预组装和升级套件）；Duckiedrone 自主四轴飞行器平台可以从头开始构建和编程；用于测试车辆自主性和多代理场景的模块化 Duckietown/Autolab 环境（道路、标牌、交通灯、瞭望塔）；与 Linux、ROS 和 Python 兼容的软件堆栈和工具，包括支持模拟到模拟到真实传输的模拟工具。 使用 Duckietown 的预组装 Duckiebot、课程和 ROS/Python 实验室创建实践机器人课程，以便学生无需复杂的硬件设置即可学习感知、控制和模拟到真实的部署；在 Duckietown 模拟中对自动驾驶车辆感知和控制管道进行原型设计和验证，然后在物理 Duckiebot 和 Duckiedrones 上无缝传输和测试它们，以进行现实世界的模拟到真实研究；在 Duckietown 的模块化城市测试平台上创建可重复的多智能体自主实验，以评估协调算法、收集数据集并使用 ROS 兼容工具进行协作以获得可发布的结果。